In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.

Op 20 minuten varen van Cancún ligt het kleine eiland Isla Mujeres met zijn relaxte Caribische sfeer, kleine straatjes met kraampjes en straatcafés in pastelkleurige gebouwen. Golfkarretjes en bromfietsen domineren de straten, en hoewel het eiland slechts 8 km lang en een 0,8 km breed is, is er nog steeds genoeg te doen en te zien. Hier vind je alles, van een prachtig wit strand met palmbomen aan de noordkust en een dramatische rotskust aan de oostkant tot een reservaat voor zeeschildpadden en de overblijfselen van een Maya-tempel aan de zuidpunt. Als je van avontuur houdt, moet je de Garrafon Reef Park & Beach Club bezoeken, waar je kunt ziplinen, snorkelen en kajakken. Tot slot is een uitstapje naar Isla Contoy een must voor natuurliefhebbers, het is een natuurreservaat dat slechts door enkele biologen wordt bewoond en beperkt is tot 200 bezoekers per dag.

Vissen in Hawaiiaanse stijl is een geweldige praktijkervaring. De service betrekt iedereen bij alle aspecten van het vissen, inclusief het besturen van de boot en het snijden van het aas.

Oorspronkelijk was het een middeleeuws kasteel genaamd Kastello, maar het werd verwoest in 1856 en herrezen in 1939. Nu is het het kroonjuweel van de oude stad. Binnenin sieren oude mozaïeken de vloeren, en je vindt er een unieke collectie westerse meubels uit de 16e en 17e eeuw. Op een warme dag zorgen de massieve muren van het kasteel voor een broodnodige verademing van de hitte.