Het Archeologisch Museum van Egnazia, gelegen achter de muren van het oude Gnathia in de Messapische necropolis, biedt een boeiende reis door dertig eeuwen geschiedenis. Van de belangrijke nederzetting uit de Bronstijd tot zijn rol als Messapische en Romeinse stad en later als bisschoppelijke zetel in de late oudheid, geeft de uitzonderlijke collectie exposities van het museum levendig het opmerkelijke erfgoed van deze oude site weer.

Het Paleis van Diocletianus is de trots en glorie van de stad. Het herbergt de steegjes en pleinen die samen de oude binnenstad vormen. Het is gebouwd voor keizer Diocletianus in de 4e eeuw CE. het heeft een indrukwekkend figuur en is een goed bewaard gebouw. Terwijl je door de Bronzen Poort loopt, krijg je een prachtig uitzicht op het paleis en zie je het prachtige oude fort. Het oude fort is niet alleen een stoffig monument. Het is een levendige buurt geworden met veel winkels, cafés en restaurants, evenals enkele appartementen. Tegenwoordig wonen er ongeveer 3.000 mensen op het grondgebied van het paleis van Diocletianus. In de populaire HBO-show Game of Thones fungeert het Paleis van Diocletianus ook als de stad Meereen.

In het boekje 'Dagje Heusden' staan twee zelfgeleide stadswandelingen inclusief een plattegrond van de vesting. Het boekje geeft je informatie over de geschiedenis van het fort en de historische gebouwen die je onderweg tegenkomt. De twee routes kunnen onafhankelijk van elkaar worden bewandeld en duren 1 tot 1,5 uur. De wandeling 'Door de Stad' begint bij het bezoekerscentrum en loopt langs de historische Catharijnekerk, langs nationale monumenten en prachtige oude gebouwen in de stad, langs windmolens en over de stadswallen. De tweede wandeling, 'Vestingwerken', begint ook bij het bezoekerscentrum en gaat langs de bastions en vestingwerken, langs de historische kanonnen, de windmolens en de jachthavens. Elke zondagmiddag heb je de mogelijkheid om een rondleiding te volgen met een “stadsgids”. De gids vertelt je over de geschiedenis van de stad, de vestingwerken, over de restauratie van de stad en de markante gebouwen. De start is altijd om 14:30 in het bezoekerscentrum aan de Pelsestraat 17 in Heusden en duurt ongeveer 75 minuten.