Vila Baleira, la ville principale de Porto Santo, est peut-être petite, mais elle compense par son charme et son caractère, et vous pouvez facilement explorer le centre historique en environ une heure. Commencez près de l'ancienne jetée, lieu de prédilection des habitants, et admirez la vue sur la plage de Porto Santo et les collines au loin. De là, promenez-vous sur la place de la ville et admirez les bâtiments à l'architecture traditionnelle de Madère. Autour de la place, vous trouverez plusieurs des principaux sites touristiques de Vila Baleira, notamment l'Igreja de Nossa Senhora da Piedade, l'église principale de la ville, l'hôtel de ville et le musée Casa Colombo. Ce dernier vaut le détour si vous souhaitez en savoir plus sur le passé maritime de l'île. Les cafés et restaurants situés à proximité offrent l'occasion de s'asseoir et de regarder le monde passer.

Si vous êtes basé à Porto Santo et que vous souhaitez avoir un aperçu de son île sœur, une excursion d'une journée à Madère est faisable. Un ferry quotidien relie les deux villes en un peu plus de 2 heures dans chaque sens, avec de nombreuses vues sur l'Atlantique à admirer tout au long du voyage. Une fois à Funchal, vous pourrez flâner dans les marchés colorés, les rues historiques et les jardins botaniques luxuriants, ou prendre le téléphérique jusqu'à Monte pour profiter d'une vue imprenable. Un retour le jour même est possible si vous commencez tôt, mais la journée est longue. La plupart des voyageurs préfèrent rester au moins une nuit à Madère pour explorer l'île à un rythme plus détendu.

Le musée-galerie de l'Ambre propose des expositions informatives sur « l'or de la Baltique » ainsi que des expositions temporaires de bijoux en ambre. Le musée abrite une collection unique d'inclusions et raconte toute l'histoire de l'ambre, de sa formation à ses usages possibles. Les expositions sont modernes et passionnantes.