La vue sur les vagues de l'Atlantique qui viennent s'écraser sur les falaises en contrebas est spectaculaire. C'est ici que les pêcheurs de baleines se seraient tenus aux aguets, dans un petit bâtiment appelé cloche d'alarme. Une statue de la Vierge Marie, érigée en 1865, est perchée sur l'une des falaises, accessibles par un pont. À proximité se trouvent également la pittoresque place Sainte-Eugénie et le vieux Port des Pêcheurs. Faites une promenade en toute détente et n'oubliez pas de passer devant le parc, l'Esplanade du Rocher de la Vierge ou bien l'aquarium local situé à proximité.

Même si le musée expose des meubles anciens, des instruments de musique mécaniques et même une locomotive du début du 20e siècle, la plupart des visiteurs viennent ici pour admirer l'impressionnante collection d'automobiles rétro, toutes datant des années 1898 à 1997.

Ce palais Renaissance, toujours habité par le 12ème marquis de Fronteira, est présenté au public lors de visites guidées. Il a été construit comme pavillon de chasse en 1670 pour le premier marquis de Fronteira, l'une des familles les plus puissantes du Portugal.

Avec ses tours, ses contreforts et ses murs robustes, la cathédrale du XVIe siècle a été construite pour servir de lieu de culte et de défense contre les attaques de pirates en provenance d'Afrique du Nord. L'intérieur gothique de la cathédrale comprend trois nefs et trois chapelles. Des visites guidées quotidiennes offrent aux visiteurs la possibilité de découvrir l'ensemble de la cathédrale.