Este museo se creó en honor del compositor de ópera Gaetano Donizetti. El archivo del museo recoge, entre otras cosas, ediciones impresas originales, una valiosa colección de iconos y diferentes reliquias.

Este es el lugar donde la fe, la historia y el arte se unen en una síntesis única de majestad y belleza. Te sorprenderás por la centenaria historia del lugar, que comenzó con el primer santuario construido sobre la tumba de San Pedro, y continuó con la construcción de la basílica de Constantino, hasta llegar a lo que ahora vemos, el resultado de la visión profética de los papas del Renacimiento. Se pueden visitar todos los lugares de interés, las naves, las capillas y las obras de arte contenidas en el interior, donde el talento y la imaginación de grandes artistas (Miguel Ángel, Bernini y Raphael, para nombrar unos pocos) han sido expresados. Dentro de cada monumento también se puede ver la historia viva de los hombres, los papas, santos y artistas que han dedicado sus vidas a la Iglesia y a la difusión del mensaje cristiano.

El primer edificio del museo muestra en tres niveles cómo ha evolucionado la caballería a lo largo de la historia. Aquí también se puede disfrutar de una exposición permanente de armas cortas, pinturas y miniaturas. En el segundo edificio del museo se expone una gran parte de la colección de vehículos históricos de caballería. El Museo de Caballería, aloja también exposiciones temporales sobre diversos temas asociados con la caballería.